Robin Hood della Disney è una rivisitazione della leggenda di Robin Hood ambientata nell'Inghilterra medievale. La storia segue le avventure di Robin Hood, una volpe astuta e valorosa, che ruba ai ricchi per dare ai poveri insieme al suo fedele compagno Little John, un orso.

Nel film, il malvagio Principe Giovanni e il suo alleato lo sceriffo di Nottingham opprimono il popolo di Nottingham con tasse ingiuste e repressione. Robin e Little John, con il loro spirito di giustizia, sfidano la tirannia del Principe Giovanni e diventano eroi per gli oppressi.

Tra le varie avventure, Robin si innamora di Lady Marian, un'amicizia d'infanzia che si trasforma in amore durante il corso del film. Combatteranno insieme contro l'ingiustizia e il regime del Principe Giovanni.

La trama include momenti di azione, avventura, humor e sentimenti, culminando nella celebre robaia di Nottingham e nella liberazione del popolo da parte di Robin Hood e dei suoi amici.